英文原文: https://argusic.com/subject/robotics-agent-skills

robotics-agent-skills

Agent技能使AI编程助手编写生产级机器人软件。ROS1、ROS2、设计模式、SOLID原则和测试，适用于Claude Code、Cursor、Copilot以及任何兼容SKILL.md的agent。

借助 mock 可运行来源：GitHubPythonApache-2.0commit f9bc5467ff9e

Python，Apache-2.0 许可证. 项目的自我描述：agent skills、ai coding assistant、claude skills 和 robotics.

robotics-agent-skills 可以运行，其依赖的服务由替身代替。一个 Argusic agent 在一台没有 GPU 的干净机器上用 35 分钟完成了安装，遇到 3 个错误，并在无人协助的情况下全部修复，整个会话都被记录了下来。

The install.sh installer installs skills to targets correctly, the skills validator reports 0 errors, and the with-skills demo_recorder eval package imports without ROS2 with its pytest suite running 16 passed and 12 ROS2-dependent skips, with a mock-driven node lifecycle saving a valid episode JSON.

agent 在干净的机器上最终得到的结果，用它自己的话说。 测量方式

每一次都由 Argusic 在全新机器上实测。每个数字都链接到对应的证据。 Argusic 评分 92，满分 100（该项目各次运行得分的平均值）。

概览

结论
借助 mock 可运行
Argusic 评分
92 / 100
验证运行的成本
0.22 USD（实测）
已记录的运行次数
1
最近测试
星标
392
fork 数
52
未关闭的 issue
2
关注者
6
大小
0 MB
创建于
最近推送

项目数据来自 GitHub，链接见本页顶部，更新于 。测试数据由 Argusic 提供 (CC BY 4.0)；每个数字都链接到一个运行页面，附完整的 log、录屏及其 sha256 哈希。

测量了什么

来自决定该结论的那次运行。 每一行都是记录下来的数值，而非估算。

测试 robotics-agent-skills 时每个故障耗费的时间，取自已记录的运行
每一根柱子都是 agent 记录的一次失败，以及它耗费的时间。数据仅取自本次运行。

哪里出了问题，用 agent 自己的话说

agent 的原话，最严重的排在最前，从不改写成建议。

  • eval package imports failed: demo_recorder_node.py imported rclpy/rcl_interfaces/sensor_msgs at module level (no try/except), custom msg/srv modules missing because ROS2 IDL generation never ran without a ROS2 workspace18 分钟
  • Episode JSON save raised TypeError: Object of type method is not JSON serializable; on_cleanup assumed buffers always exist6 分钟
  • No pytest/numpy in environment; pip blocked by PEP 668 externally-managed environment5 分钟
安装时间
35 分钟
从冷启动机器到完成
10 分钟
遇到并修复的错误
遇到 3 个，在无人协助的情况下修复了 3 个
结果是如何证明的
/tmp/venv-repo/bin/python -m pytest evals/with-skills/demo_recorder/test/test_demo_recorder.py -q returned 16 passed, 12 skipped in 0.13s; python3 scripts/validate_skills.py returned 0 errors; ./install.sh --target /tmp/skills-final-verify --skills ros2 robotics-testing printed Installed ros2/robotics-testing and Done; node smoke: lifecycle=[success,success] start=True timesteps=1 saved episode JSON with task verify_episode
使用的模型 token
1,071,029
测试的确切 commit
f9bc5467ff9e
容器镜像
sha256:cdd920bce783

没有测量什么

另一半内容，让你清楚看到这些证据能说明到什么程度。缺失的数据就标为缺失，从不填补。

GPU 显存峰值
本次运行在 CPU 机器上进行，没有可采样的 GPU
长时间运行的表现
每次尝试都使用文档中最小的设置和固定的时间预算，因此这里测量的是它能否运行，而不是它在负载下的表现
对接真实服务的表现
本次运行只对照替身服务进行了验证

录屏的结尾

决定该结论的终端会话的最后几行，与录制时完全一致。

- `./install.sh --target ...` (default bundle) and custom `--skills ros2 robotics-testing` → printe…
- Malicious/unknown skill names (`does-not-exist`, `../evals`, `../../skills`, `/etc`, `skills;rm`)…
- `python3 scripts/validate_skills.py` → 0 errors, 4 soft line-budget warnings.
- `bash -n install.sh` and `python3 -m compileall -q evals` → clean.
**Errors found and fixed**
1. Environment had no `pytest`/`numpy`, and system `pip` is PEP 668-blocked → fixed by creating `/t…
2. The test suite could not even collect: `demo_recorder_node.py` imported `rclpy`/`rcl_interfaces`…
3. Saving an episode raised `TypeError: Object of type method is not JSON serializable`; `on_cleanu…
**Verification**
- Test suite: `/tmp/venv-repo/bin/python -m pytest evals/with-skills/demo_recorder/test/test_demo_r…
- End-to-end mock exercise: node configured/activated, started recording, captured a timestep from …
The one unverifiable item is real ROS2 runtime behavior — the README explicitly marks the eval pack…

回放完整会话，从干净的机器到此刻的每一条命令。

测试方式

一个 agent，一个容器，没有人工协助。它按照项目自身文档所写的方式安装项目，运行它，并修复出错的地方。下面的一切都按实际发生的过程记录：终端会话、log 和确切的 commit。 完整方法论.

优势与局限

均为实测事实，而非观点。内容是如何撰写的.

顺利的部分

  • 在无人介入的情况下从全部 3 个错误中恢复，说明这些故障的文档足以让人解决。
  • 采用 Apache-2.0 许可证，以其托管平台报告的信息为准。

不顺利或尚不清楚的部分

  • 只在替身服务下达到了运行状态，因此这里没有任何内容能证明它在真实服务下可以工作。
  • 安装用了 35 分钟，慢于 Argusic 测量过的 106 个同类项目的中位数。
  • 目前只测量过一次。单次尝试只能说明它可以运行，不能说明它能稳定运行。

在 Argusic 安装并计时过的 107 个 agent-skills 项目中，robotics-agent-skills 达到运行状态的速度排名第 105，107 个项目中有 78 个达到了运行状态。

同一领域中也测试过的项目

这里的每个项目都由 Argusic 在干净的机器上安装并运行过。未经测试的项目不会出现在这里。

  • compose-skill 已验证可运行 · Shell · 3 个共同主题
  • paperclip 已验证可运行 · TypeScript · 2 个共同主题
  • archify 已验证可运行 · JavaScript · 2 个共同主题
  • agents 已验证可运行 · Python · 2 个共同主题
  • distilly 已验证可运行 · Python · 2 个共同主题
  • brag 已验证可运行 · Python · 2 个共同主题

运行历史

测试者尝试结果评分成本 USD时间
Argusic Runner1/3借助 mock 可运行92.000.22

主题 (来自 GitHub)

agent-skillsai-coding-assistantclaude-skillsrobotics

嵌入徽章

用于项目 README 的 Markdown。徽章链接回本页；使用条款见 条款页面.

[![Tested by Argusic](https://argusic.com/badge/robotics-agent-skills.svg)](https://argusic.com/subject/robotics-agent-skills)

常见问题

robotics-agent-skills 能运行吗？
robotics-agent-skills 可以运行，外部服务由 mock 代替. Argusic 在一台干净的机器上安装并启动了它，用时 35 分钟，过程中遇到 3 个错误，并记录了整个会话。
Argusic 是如何测试 robotics-agent-skills 的？
在一台全新的一次性机器上进行，每条命令都被记录，仓库固定在 commit f9bc5467ff9e。共记录了 1 次尝试，完整方法见方法论页面。
测试 robotics-agent-skills 花了多少钱？
得出该结论的那次运行花费 0.22 USD：这是真实的算力和模型成本，而不是按每百万 token 计的标价。该数字记录在那次运行的页面上。
robotics-agent-skills 安装需要多长时间？
在决定该结论的那次运行中，从干净的机器到运行状态用了 35 分钟。这是一次实测的尝试，不是平均值。
robotics-agent-skills 需要 GPU 吗？
启动它不需要。Argusic 在一台没有 GPU 的机器上让它达到了运行状态。
安装 robotics-agent-skills 时会出现什么问题？
已记录的运行中出现了 3 个问题，其中 3 个在无人协助的情况下被修复。每个问题及其耗费的时间都列在本页上。
robotics-agent-skills 与其他替代方案相比如何？
在 Argusic 安装并计时过的 107 个 agent-skills 项目中，robotics-agent-skills 达到运行状态的速度排名第 105，107 个项目中有 78 个达到了运行状态。
robotics-agent-skills 的证据在哪里？
这次已记录的运行都在本页上，每次都链接到完整的 log 和终端录屏，并连同 sha256 指纹一起保存，因此无法被悄悄篡改。

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