Original en anglais: https://argusic.com/subject/robotics-agent-skills
robotics-agent-skills
Des compétences d'agent qui permettent aux assistants de codage IA d'écrire des logiciels robotiques de qualité production. ROS1, ROS2, design patterns, principes SOLID et tests, pour Claude Code, Cursor, Copilot et tout agent compatible SKILL.md.
Fonctionne avec des mockssource : GitHubPythonApache-2.0commit f9bc5467ff9e
Python, sous licence Apache-2.0. Le projet se décrit ainsi : agent skills, ai coding assistant, claude skills et robotics.
robotics-agent-skills fonctionne, avec des substituts pour les services dont il dépend. Un agent Argusic l'a installé en 35 minutes et a rencontré 3 erreurs, toutes corrigées sans aide sur une machine propre sans GPU, et toute la session a été enregistrée.
The install.sh installer installs skills to targets correctly, the skills validator reports 0 errors, and the with-skills demo_recorder eval package imports without ROS2 with its pytest suite running 16 passed and 12 ROS2-dependent skips, with a mock-driven node lifecycle saving a valid episode JSON.
Ce que l'agent a obtenu sur une machine propre, dans ses propres mots. Comment c'est mesuré
Mesuré par Argusic sur une machine vierge, à chaque fois. Chaque chiffre renvoie à ses preuves. Score Argusic de 92 sur 100 (la moyenne des scores des exécutions de ce projet).
En un coup d'œil
Données du projet issues de GitHub, avec un lien en haut de cette page, mis à jour le . Données de test d'Argusic (CC BY 4.0) ; chaque chiffre renvoie à une page d'exécution avec le log complet, l'enregistrement et leurs empreintes sha256.
Ce qui a été mesuré
Tiré de l'exécution qui a décidé ce verdict. Chaque ligne est une valeur enregistrée, pas une estimation.
Ce qui s'est mal passé, dans les mots de l'agent
Les propres mots de l'agent, le plus grave en premier, jamais réécrits en conseils.
- eval package imports failed: demo_recorder_node.py imported rclpy/rcl_interfaces/sensor_msgs at module level (no try/except), custom msg/srv modules missing because ROS2 IDL generation never ran without a ROS2 workspace18 minutes
- Episode JSON save raised TypeError: Object of type method is not JSON serializable; on_cleanup assumed buffers always exist6 minutes
- No pytest/numpy in environment; pip blocked by PEP 668 externally-managed environment5 minutes
- Temps d'installation
- 35 minutes
- De la machine vierge à la fin
- 10 minutes
- Erreurs rencontrées et corrigées
- 3 rencontrées, 3 corrigées sans aide humaine
- Comment le résultat a été prouvé
- /tmp/venv-repo/bin/python -m pytest evals/with-skills/demo_recorder/test/test_demo_recorder.py -q returned 16 passed, 12 skipped in 0.13s; python3 scripts/validate_skills.py returned 0 errors; ./install.sh --target /tmp/skills-final-verify --skills ros2 robotics-testing printed Installed ros2/robotics-testing and Done; node smoke: lifecycle=[success,success] start=True timesteps=1 saved episode JSON with task verify_episode
- Tokens de modèle utilisés
- 1 071 029
- Commit exact testé
- f9bc5467ff9e
- Image de conteneur
- sha256:cdd920bce783
Ce qui n'a pas été mesuré
L'autre moitié, pour que vous voyiez exactement jusqu'où vont ces preuves. Une lacune est affichée comme une lacune et n'est jamais comblée.
- Pic de mémoire GPU
- cette exécution a eu lieu sur une machine CPU, il n'y avait donc pas de GPU à mesurer
- Comportement sur une longue durée
- chaque tentative utilise les réglages documentés les plus légers et un budget de temps fixe : on mesure donc s'il fonctionne, pas comment il tient sous la charge
- Comportement face aux vrais services
- cette exécution n'a été vérifiée qu'avec des services de substitution
La fin de l'enregistrement
Les dernières lignes de la session de terminal qui a décidé ce verdict, exactement telles qu'elles ont été enregistrées.
- `./install.sh --target ...` (default bundle) and custom `--skills ros2 robotics-testing` → printe… - Malicious/unknown skill names (`does-not-exist`, `../evals`, `../../skills`, `/etc`, `skills;rm`)… - `python3 scripts/validate_skills.py` → 0 errors, 4 soft line-budget warnings. - `bash -n install.sh` and `python3 -m compileall -q evals` → clean. **Errors found and fixed** 1. Environment had no `pytest`/`numpy`, and system `pip` is PEP 668-blocked → fixed by creating `/t… 2. The test suite could not even collect: `demo_recorder_node.py` imported `rclpy`/`rcl_interfaces`… 3. Saving an episode raised `TypeError: Object of type method is not JSON serializable`; `on_cleanu… **Verification** - Test suite: `/tmp/venv-repo/bin/python -m pytest evals/with-skills/demo_recorder/test/test_demo_r… - End-to-end mock exercise: node configured/activated, started recording, captured a timestep from … The one unverifiable item is real ROS2 runtime behavior — the README explicitly marks the eval pack…
Revoir toute la session, chaque commande depuis une machine propre jusqu'à ce point.
Comment le test a été mené
Un agent, un conteneur, aucune aide humaine. Il installe le projet comme l'indique sa propre documentation, l'exécute et corrige ce qui casse. Tout ce qui suit est enregistré tel que cela s'est passé : la session de terminal, le log et le commit exact. La méthode complète.
Points forts et limites
Des faits mesurés, pas des opinions. Comment ce site est rédigé.
Ce qui s'est bien passé
- S'est remis des 3 erreurs sans intervention humaine, ce qui indique que les échecs sont assez bien documentés pour être résolus.
- Sous licence Apache-2.0, selon son hébergeur.
Ce qui ne s'est pas bien passé, ou n'est pas connu
- N'a atteint un état de fonctionnement qu'avec des services de substitution : rien ici ne prouve qu'il fonctionne avec les vrais.
- Installation en 35 minutes, plus lente que la médiane des 106 projets comparables mesurés par Argusic.
- Mesuré une seule fois jusqu'ici. Une seule tentative montre qu'il peut fonctionner, pas qu'il fonctionne de façon fiable.
Sur les 107 projets agent-skills qu'Argusic a installés et chronométrés, robotics-agent-skills a été le 105e plus rapide à atteindre un état de fonctionnement, et 78 sur 107 en ont atteint un.
Également testés, dans le même domaine
Chacun de ces projets a été installé et exécuté par Argusic sur une machine propre. Rien n'apparaît ici sans avoir été testé.
Historique des exécutions
| testé par | tentative | résultat | score | coût USD | date |
|---|---|---|---|---|---|
| Argusic Runner | 1/3 | Fonctionne avec des mocks | 92,00 | 0,22 |
Sujets (depuis GitHub)
Intégrer le badge
Markdown pour le README du projet. Il renvoie vers cette page ; conditions sur la page des conditions.
[](https://argusic.com/subject/robotics-agent-skills)Questions
- robotics-agent-skills fonctionne-t-il ?
- robotics-agent-skills fonctionne, avec des mocks à la place des services externes. Argusic l'a installé et lancé sur une machine propre en 35 minutes, en rencontrant 3 erreurs en route, et a enregistré la session.
- Comment Argusic a-t-il testé robotics-agent-skills ?
- Sur une machine vierge et jetable, avec chaque commande enregistrée et le dépôt épinglé au commit f9bc5467ff9e. Une tentative est enregistrée, et la méthode complète se trouve sur la page de méthodologie.
- Combien a coûté le test de robotics-agent-skills ?
- L'exécution qui a produit ce verdict a coûté 0,22 USD : le coût réel du calcul et du modèle, pas un prix catalogue par million de tokens. Il est enregistré sur la page de cette exécution.
- Combien de temps faut-il pour installer robotics-agent-skills ?
- 35 minutes lors de l'exécution qui a décidé ce verdict, d'une machine propre à un état de fonctionnement. Il s'agit d'une tentative mesurée, pas d'une moyenne.
- robotics-agent-skills a-t-il besoin d'un GPU ?
- Pas pour démarrer. Argusic a atteint un état de fonctionnement sur une machine sans GPU.
- Qu'est-ce qui pose problème lors de l'installation de robotics-agent-skills ?
- 3 problèmes sont survenus lors de l'exécution enregistrée, et 3 ont été corrigés sans aide humaine. Chacun, avec le temps qu'il a coûté, est listé sur cette page.
- Comment robotics-agent-skills se compare-t-il aux alternatives ?
- Sur les 107 projets agent-skills qu'Argusic a installés et chronométrés, robotics-agent-skills a été le 105e plus rapide à atteindre un état de fonctionnement, et 78 sur 107 en ont atteint un.
- Où sont les preuves pour robotics-agent-skills ?
- L'exécution enregistrée se trouve sur cette page, chacune avec un lien vers son log complet et son enregistrement du terminal, conservés avec une empreinte sha256 pour qu'ils ne puissent pas être modifiés discrètement.