英語の原文: https://argusic.com/subject/robotics-agent-skills
robotics-agent-skills
AI コーディングアシスタントに本番品質のロボティクスソフトウェアを書かせるエージェントスキル。ROS1、ROS2、デザインパターン、SOLID 原則、およびテスト: Claude Code、Cursor、Copilot、およびあらゆる SKILL.md 互換エージェント向け。
モックで動作するソース: GitHubPythonApache-2.0コミット f9bc5467ff9e
Python、Apache-2.0 ライセンス. プロジェクト自身の表記: agent skills、ai coding assistant、claude skills、robotics.
robotics-agent-skills は、依存するサービスを代わりのものに置き換えたうえで動作します。Argusic のエージェントが GPU のないクリーンなマシンで 35 分でインストールし、3 件のエラーに遭遇してすべてを自力で修正し、セッション全体が記録されました。
The install.sh installer installs skills to targets correctly, the skills validator reports 0 errors, and the with-skills demo_recorder eval package imports without ROS2 with its pytest suite running 16 passed and 12 ROS2-dependent skips, with a mock-driven node lifecycle saving a valid episode JSON.
クリーンなマシンでエージェントが最終的に得た結果 (エージェント自身の言葉)。 計測方法
Argusic が毎回新しいマシンで計測しています。 すべての数値はその証拠にリンクしています。 Argusic スコア 100 点中 92 点 (このプロジェクトの実行スコアの平均)。
概要
プロジェクトのデータは GitHub から取得 (このページの冒頭にリンクあり)、更新日 。テストデータは Argusic によるもので (CC BY 4.0)、すべての数値は、完全なログ、録画、それらの sha256 ハッシュを含む実行ページにリンクしています。
計測した内容
この判定を決めた実行から取得しています。 各行は記録された値であり、推定値ではありません。
うまくいかなかった点 (エージェント自身の言葉)
エージェント自身の言葉を、深刻なものから順に掲載しています。助言に書き換えることはありません。
- eval package imports failed: demo_recorder_node.py imported rclpy/rcl_interfaces/sensor_msgs at module level (no try/except), custom msg/srv modules missing because ROS2 IDL generation never ran without a ROS2 workspace18 分
- Episode JSON save raised TypeError: Object of type method is not JSON serializable; on_cleanup assumed buffers always exist6 分
- No pytest/numpy in environment; pip blocked by PEP 668 externally-managed environment5 分
- インストール時間
- 35 分
- クリーンなマシンから完了まで
- 10 分
- 遭遇したエラーと修正したエラー
- 3 件に遭遇、3 件を人の手を借りずに修正
- 結果の証明方法
- /tmp/venv-repo/bin/python -m pytest evals/with-skills/demo_recorder/test/test_demo_recorder.py -q returned 16 passed, 12 skipped in 0.13s; python3 scripts/validate_skills.py returned 0 errors; ./install.sh --target /tmp/skills-final-verify --skills ros2 robotics-testing printed Installed ros2/robotics-testing and Done; node smoke: lifecycle=[success,success] start=True timesteps=1 saved episode JSON with task verify_episode
- 使用したモデルのトークン
- 1,071,029
- テストした正確なコミット
- f9bc5467ff9e
- コンテナイメージ
- sha256:cdd920bce783
計測していない内容
残りの半分です。この証拠がどこまでを示すのかを正確に確認できます。欠けている部分は欠けているものとして表示し、埋めることはありません。
- GPU メモリのピーク
- CPU マシンで実行したため、サンプリングする GPU がありませんでした
- 長時間の実行での振る舞い
- 各試行はドキュメントにある最小の設定と決まった時間予算を使うため、計測しているのは動作するかどうかであり、負荷のもとでどう持ちこたえるかではありません
- 実際のサービスに対する振る舞い
- この実行は代わりのサービスに対してのみ検証されました
録画の最後
この判定を決めたターミナルセッションの最後の行を、記録されたとおりに表示しています。
- `./install.sh --target ...` (default bundle) and custom `--skills ros2 robotics-testing` → printe… - Malicious/unknown skill names (`does-not-exist`, `../evals`, `../../skills`, `/etc`, `skills;rm`)… - `python3 scripts/validate_skills.py` → 0 errors, 4 soft line-budget warnings. - `bash -n install.sh` and `python3 -m compileall -q evals` → clean. **Errors found and fixed** 1. Environment had no `pytest`/`numpy`, and system `pip` is PEP 668-blocked → fixed by creating `/t… 2. The test suite could not even collect: `demo_recorder_node.py` imported `rclpy`/`rcl_interfaces`… 3. Saving an episode raised `TypeError: Object of type method is not JSON serializable`; `on_cleanu… **Verification** - Test suite: `/tmp/venv-repo/bin/python -m pytest evals/with-skills/demo_recorder/test/test_demo_r… - End-to-end mock exercise: node configured/activated, started recording, captured a timestep from … The one unverifiable item is real ROS2 runtime behavior — the README explicitly marks the eval pack…
セッション全体を再生 (クリーンなマシンからこの時点までのすべてのコマンド)。
テスト方法
1 つのエージェント、1 つのコンテナで、人の手は借りません。エージェントはプロジェクト自身のドキュメントに書かれた方法でインストールし、実行し、壊れた部分を修正します。以下はすべて、実際に起きたとおりに記録されています: ターミナルセッション、ログ、そして正確なコミットです。 評価方法の全文.
強みと限界
意見ではなく、計測された事実です。コンテンツの作成方法.
うまくいった点
- 3 件のエラーすべてから、人の介入なしに回復しました。失敗が解決できる程度にはドキュメント化されていることを示しています。
- ホストの報告によると、ライセンスは Apache-2.0 です。
うまくいかなかった点、または不明な点
- 代わりのサービスに対してのみ実行状態に達したため、実際のサービスで動作することはここでは証明されていません。
- インストールに 35 分かかり、Argusic が計測した比較可能な 106 件のプロジェクトの中央値より遅い結果です。
- これまでの計測は 1 回です。1 回の試行は動作し得ることを示すだけで、安定して動作することは示しません。
Argusic がインストールして時間を計測した agent-skills のプロジェクト 107 件のうち、robotics-agent-skills は実行状態に達するまでの速さが 105 番目で、107 件中 78 件がそもそも実行状態に達しました。
同じ分野でテストしたプロジェクト
ここに挙げたものはすべて、Argusic がクリーンなマシンにインストールして実行しました。テストしていないものは表示されません。
実行履歴
トピック (出典: GitHub)
バッジを埋め込む
プロジェクトの README に貼る Markdown です。バッジはこのページにリンクします。利用条件: 利用規約ページ.
[](https://argusic.com/subject/robotics-agent-skills)質問
- robotics-agent-skills は動作しますか?
- robotics-agent-skills は、外部サービスの代わりにモックを使って動作します. Argusic はクリーンなマシンで 35 分でインストールして起動し、途中で 3 件のエラーに遭遇し、セッションを記録しました。
- Argusic は robotics-agent-skills をどのようにテストしましたか?
- 新しい使い捨てのマシンで、すべてのコマンドを記録しながらテストしました (リポジトリはコミット f9bc5467ff9e に固定)。記録された試行は 1 回で、手順の全体は評価方法のページに掲載しています。
- robotics-agent-skills のテストにはいくらかかりましたか?
- この判定を出した実行のコストは 0.22 USD です: 100 万トークンあたりの定価ではなく、実際の計算資源とモデルのコストです。その実行のページに記録されています。
- robotics-agent-skills のインストールにはどのくらい時間がかかりますか?
- この判定を決めた実行では、クリーンなマシンから実行状態まで 35 分でした。これは 1 回の計測された試行であり、平均ではありません。
- robotics-agent-skills には GPU が必要ですか?
- 起動には必要ありません。Argusic は GPU のないマシンで実行状態に達しました。
- robotics-agent-skills のインストールでは何がうまくいきませんか?
- 記録された実行では 3 件の問題が発生しました。そのうち 3 件は人の手を借りずに修正されました。それぞれの問題と、かかった時間をこのページに掲載しています。
- robotics-agent-skills は代替のプロジェクトと比べてどうですか?
- Argusic がインストールして時間を計測した agent-skills のプロジェクト 107 件のうち、robotics-agent-skills は実行状態に達するまでの速さが 105 番目で、107 件中 78 件がそもそも実行状態に達しました。
- robotics-agent-skills の証拠はどこにありますか?
- 記録された実行をこのページに掲載しており、それぞれが完全なログとターミナル録画にリンクしています。録画は sha256 フィンガープリントとともに保存されているため、こっそり改変することはできません。