ros-mcp-server fonctionne-t-il ?

ros-mcp-server fonctionne, avec des mocks à la place des services externes. Argusic l'a installé et lancé sur une machine propre en 50 minutes, en rencontrant 5 erreurs en route, et a enregistré la session.

Comment Argusic a-t-il testé ros-mcp-server ?

Sur une machine vierge et jetable, avec chaque commande enregistrée et le dépôt épinglé au commit 476591ac058f. Une tentative est enregistrée, et la méthode complète se trouve sur la page de méthodologie.

Combien a coûté le test de ros-mcp-server ?

L'exécution qui a produit ce verdict a coûté 0,28 USD : le coût réel du calcul et du modèle, pas un prix catalogue par million de tokens. Il est enregistré sur la page de cette exécution.

Combien de temps faut-il pour installer ros-mcp-server ?

50 minutes lors de l'exécution qui a décidé ce verdict, d'une machine propre à un état de fonctionnement. Il s'agit d'une tentative mesurée, pas d'une moyenne.

ros-mcp-server a-t-il besoin d'un GPU ?

Pas pour démarrer. Argusic a atteint un état de fonctionnement sur une machine sans GPU.

Qu'est-ce qui pose problème lors de l'installation de ros-mcp-server ?

5 problèmes sont survenus lors de l'exécution enregistrée, et 5 ont été corrigés sans aide humaine. Chacun, avec le temps qu'il a coûté, est listé sur cette page.

Où sont les preuves pour ros-mcp-server ?

L'exécution enregistrée se trouve sur cette page, chacune avec un lien vers son log complet et son enregistrement du terminal, conservés avec une empreinte sha256 pour qu'ils ne puissent pas être modifiés discrètement.

Original en anglais: https://argusic.com/subject/ros-mcp-server

ros-mcp-server

Connecter des modèles d'IA comme Claude & GPT avec des robots en utilisant MCP et ROS.

Fonctionne avec des mockssource : GitHub page d'accueilPythonApache-2.0commit 476591ac058f

Python, sous licence Apache-2.0. Le projet se décrit ainsi : mcp, mcp server, modelcontextprotocol, ros, ros mcp server, ros2 et ros2 mcp server.

ros-mcp-server fonctionne, avec des substituts pour les services dont il dépend. Un agent Argusic l'a installé en 50 minutes et a rencontré 5 erreurs, toutes corrigées sans aide sur une machine propre sans GPU, et toute la session a été enregistrée.

ros-mcp 3.1.2 installed in /tmp/venv, CLI responds with usage, MCP server runs over stdio/http with full tool/resource/prompt registry, 12/12 unit tests pass, tools verified against mock rosbridge WebSocket server
Ce que l'agent a obtenu sur une machine propre, dans ses propres mots. Comment c'est mesuré

Mesuré par Argusic sur une machine vierge, à chaque fois. Chaque chiffre renvoie à ses preuves. Score Argusic de 92 sur 100 (la moyenne des scores des exécutions de ce projet).

En un coup d'œil

verdict: Fonctionne avec des mocks
Score Argusic: 92 / 100
coût de l'exécution de vérification: 0,28 USD (mesuré)
exécutions enregistrées: 1
dernier test: 2026-10-07
étoiles: 1 513
forks: 220
issues ouvertes: 22
observateurs: 21
taille: 164 MB
créé le: 2025-04-11
dernier push: 2026-11-04

Données du projet issues de GitHub, avec un lien en haut de cette page, mis à jour le 2026-11-04. Données de test d'Argusic (CC BY 4.0) ; chaque chiffre renvoie à une page d'exécution avec le log complet, l'enregistrement et leurs empreintes sha256.

Ce qui a été mesuré

Tiré de l'exécution qui a décidé ce verdict. Chaque ligne est une valeur enregistrée, pas une estimation.

Temps perdu à cause de chaque échec lors du test de ros-mcp-server, tiré de l'exécution enregistrée — Chaque barre est un échec enregistré par l'agent, avec le temps qu'il a coûté. Tiré de cette exécution, et de nulle part ailleurs.

Ce qui s'est mal passé, dans les mots de l'agent

Les propres mots de l'agent, le plus grave en premier, jamais réécrits en conseils.

pip install -e .[dev] timed out downloading all deps at once45 minutes
Docker not available — integration tests skipped10 minutes
mcp 2.3.0 missing deps (opentelemetry-api, pyjwt, python-multipart)5 minutes
System Python externally managed (PEP 668)2 minutes
setuptools/wheel not in fresh venv1 minute

Temps d'installation: 50 minutes
De la machine vierge à la fin: 60 minutes
Erreurs rencontrées et corrigées: 5 rencontrées, 5 corrigées sans aide humaine
Comment le résultat a été prouvé: pytest tests/unit -v → 12 passed; ros-mcp --help → usage displayed; MCP initialize+list on stdio → 28 tools/5 resources/7 prompts; mock WebSocket rosbridge → ROS version detection returns RosVersion.ROS2, ping_robots port_check open: true, get_topics returns [{topic:/test, type:test_msgs/msg/Test}]
Tokens de modèle utilisés: 177 811
Commit exact testé: 476591ac058f
Image de conteneur: sha256:cdd920bce783

Ce qui n'a pas été mesuré

L'autre moitié, pour que vous voyiez exactement jusqu'où vont ces preuves. Une lacune est affichée comme une lacune et n'est jamais comblée.

Pic de mémoire GPU: cette exécution a eu lieu sur une machine CPU, il n'y avait donc pas de GPU à mesurer
Comportement sur une longue durée: chaque tentative utilise les réglages documentés les plus légers et un budget de temps fixe : on mesure donc s'il fonctionne, pas comment il tient sous la charge
Comportement face aux vrais services: cette exécution n'a été vérifiée qu'avec des services de substitution

La fin de l'enregistrement

Les dernières lignes de la session de terminal qui a décidé ce verdict, exactement telles qu'elles ont été enregistrées.

port_check open: False
 succeeded in 1035ms:
usage: ros-mcp [-h] [--transport {stdio,http,streamable-http}] [--host HOST]
  --transport {stdio,http,streamable-http}
                        MCP transport protocol to use (default: stdio)
exec
/bin/sh -lc 'date +%s; echo "Session started ~16:30 UTC, now ~17:26"' in /work/repo
 succeeded in 0ms:
1791393936
Session started ~16:30 UTC, now ~17:26
tokens used
177,811

Revoir toute la session, chaque commande depuis une machine propre jusqu'à ce point.

Comment le test a été mené

Un agent, un conteneur, aucune aide humaine. Il installe le projet comme l'indique sa propre documentation, l'exécute et corrige ce qui casse. Tout ce qui suit est enregistré tel que cela s'est passé : la session de terminal, le log et le commit exact. La méthode complète.

Points forts et limites

Des faits mesurés, pas des opinions. Comment ce site est rédigé.

Ce qui s'est bien passé

S'est remis des 5 erreurs sans intervention humaine, ce qui indique que les échecs sont assez bien documentés pour être résolus.
Sous licence Apache-2.0, selon son hébergeur.

Ce qui ne s'est pas bien passé, ou n'est pas connu

N'a atteint un état de fonctionnement qu'avec des services de substitution : rien ici ne prouve qu'il fonctionne avec les vrais.
Installation en 50 minutes, plus lente que la médiane des 15 projets comparables mesurés par Argusic.
Mesuré une seule fois jusqu'ici. Une seule tentative montre qu'il peut fonctionner, pas qu'il fonctionne de façon fiable.

Sur les 16 projets mcp qu'Argusic a installés et chronométrés, ros-mcp-server a été le 15e plus rapide à atteindre un état de fonctionnement, et 13 sur 16 en ont atteint un.

Également testés, dans le même domaine

Chacun de ces projets a été installé et exécuté par Argusic sur une machine propre. Rien n'apparaît ici sans avoir été testé.

Historique des exécutions

testé par	tentative	résultat	score	coût USD	date
Argusic Runner	1/3	Fonctionne avec des mocks	92,00	0,28	2026-10-07 17:26 UTC

Sujets (depuis GitHub)

mcp mcp-server modelcontextprotocol ros ros-mcp-server ros2 ros2-mcp-server

Intégrer le badge

Markdown pour le README du projet. Il renvoie vers cette page ; conditions sur la page des conditions.

[![Tested by Argusic](https://argusic.com/badge/ros-mcp-server.svg)](https://argusic.com/subject/ros-mcp-server)

Questions

ros-mcp-server fonctionne-t-il ?: ros-mcp-server fonctionne, avec des mocks à la place des services externes. Argusic l'a installé et lancé sur une machine propre en 50 minutes, en rencontrant 5 erreurs en route, et a enregistré la session.
Comment Argusic a-t-il testé ros-mcp-server ?: Sur une machine vierge et jetable, avec chaque commande enregistrée et le dépôt épinglé au commit 476591ac058f. Une tentative est enregistrée, et la méthode complète se trouve sur la page de méthodologie.
Combien a coûté le test de ros-mcp-server ?: L'exécution qui a produit ce verdict a coûté 0,28 USD : le coût réel du calcul et du modèle, pas un prix catalogue par million de tokens. Il est enregistré sur la page de cette exécution.
Combien de temps faut-il pour installer ros-mcp-server ?: 50 minutes lors de l'exécution qui a décidé ce verdict, d'une machine propre à un état de fonctionnement. Il s'agit d'une tentative mesurée, pas d'une moyenne.
ros-mcp-server a-t-il besoin d'un GPU ?: Pas pour démarrer. Argusic a atteint un état de fonctionnement sur une machine sans GPU.
Qu'est-ce qui pose problème lors de l'installation de ros-mcp-server ?: 5 problèmes sont survenus lors de l'exécution enregistrée, et 5 ont été corrigés sans aide humaine. Chacun, avec le temps qu'il a coûté, est listé sur cette page.
Comment ros-mcp-server se compare-t-il aux alternatives ?: Sur les 16 projets mcp qu'Argusic a installés et chronométrés, ros-mcp-server a été le 15e plus rapide à atteindre un état de fonctionnement, et 13 sur 16 en ont atteint un.
Où sont les preuves pour ros-mcp-server ?: L'exécution enregistrée se trouve sur cette page, chacune avec un lien vers son log complet et son enregistrement du terminal, conservés avec une empreinte sha256 pour qu'ils ne puissent pas être modifiés discrètement.