ros-mcp-server có chạy được không?

ros-mcp-server chạy được, với mock thay cho các dịch vụ bên ngoài. Argusic đã cài đặt và khởi chạy nó trên một máy sạch trong 50 phút, gặp 5 lỗi trên đường đi, và ghi lại phiên làm việc.

Argusic đã test ros-mcp-server như thế nào?

Trên một máy mới, dùng một lần, mọi lệnh đều được ghi lại và repo được ghim ở commit 476591ac058f. Có một lần thử được ghi lại, và toàn bộ phương pháp nằm ở trang phương pháp.

Test ros-mcp-server tốn bao nhiêu?

Lần chạy đưa ra kết luận này tốn 0,28 USD: chi phí máy và model thật, không phải giá niêm yết theo triệu token. Con số được ghi trên trang của lần chạy đó.

Cài đặt ros-mcp-server mất bao lâu?

50 phút trong lần chạy quyết định kết luận này, từ máy sạch đến trạng thái chạy được. Đó là một lần thử đo được, không phải số trung bình.

ros-mcp-server có cần GPU không?

Không cần để khởi động. Argusic đã đạt trạng thái chạy được trên một máy không có GPU.

Cài đặt ros-mcp-server thì gặp lỗi gì?

5 lỗi xảy ra trong lần chạy được ghi lại, và 5 lỗi đã được sửa mà không cần người giúp. Từng lỗi, cùng thời gian nó tốn, được liệt kê trên trang này.

Bằng chứng cho ros-mcp-server ở đâu?

Lần chạy được ghi lại nằm trên trang này, mỗi lần link tới log đầy đủ và terminal recording, được lưu kèm dấu vân tay sha256 để không thể bị sửa lén.

Bản gốc tiếng Anh: https://argusic.com/subject/ros-mcp-server

ros-mcp-server

Kết nối các mô hình AI như Claude & GPT với robot bằng MCP và ROS.

Chạy được với mocknguồn: GitHub trang chủ dự ánPythonApache-2.0commit 476591ac058f

Python, giấy phép Apache-2.0. Dự án tự gắn nhãn: mcp, mcp server, modelcontextprotocol, ros, ros mcp server, ros2 và ros2 mcp server.

ros-mcp-server chạy được, với dịch vụ giả lập thay cho các dịch vụ nó phụ thuộc. Trên một máy sạch không có GPU, một agent của Argusic đã cài đặt nó trong 50 phút, gặp 5 lỗi và tự sửa hết mà không cần trợ giúp, và toàn bộ phiên làm việc được ghi lại.

ros-mcp 3.1.2 installed in /tmp/venv, CLI responds with usage, MCP server runs over stdio/http with full tool/resource/prompt registry, 12/12 unit tests pass, tools verified against mock rosbridge WebSocket server
Kết quả agent đạt được trên máy sạch, bằng chính lời của nó. Cách đo

Argusic đo trên một máy mới mỗi lần. Mỗi con số đều link tới bằng chứng của nó. Điểm Argusic 92 trên 100 (trung bình điểm các lần chạy của dự án này).

Tóm tắt

kết luận: Chạy được với mock
Điểm Argusic: 92 / 100
chi phí của lần chạy kiểm chứng: 0,28 USD (đo thực tế)
số lần chạy đã ghi: 1
test gần nhất: 2026-10-07
lượt star: 1.513
fork: 220
issue đang mở: 22
người theo dõi: 21
dung lượng: 164 MB
ngày tạo: 2025-04-11
push gần nhất: 2026-11-04

Dữ liệu dự án lấy từ GitHub, có link ở đầu trang, cập nhật 2026-11-04. Dữ liệu test của Argusic (CC BY 4.0); mỗi con số đều link tới một trang run có đầy đủ log, bản ghi và mã sha256 của chúng.

Những gì đã đo

Lấy từ lần chạy quyết định kết luận này. Mỗi dòng là một giá trị được ghi lại, không phải ước tính.

Thời gian mất cho từng lỗi khi test ros-mcp-server, vẽ từ lần chạy được ghi lại — Mỗi cột là một lỗi agent đã ghi lại, kèm thời gian nó tốn. Vẽ từ lần chạy này, không lấy từ nguồn nào khác.

Những gì trục trặc, bằng chính lời của agent

Lời của chính agent, lỗi nặng nhất trước, không bao giờ viết lại thành lời khuyên.

pip install -e .[dev] timed out downloading all deps at once45 phút
Docker not available — integration tests skipped10 phút
mcp 2.3.0 missing deps (opentelemetry-api, pyjwt, python-multipart)5 phút
System Python externally managed (PEP 668)2 phút
setuptools/wheel not in fresh venv1 phút

Thời gian cài đặt: 50 phút
Từ máy sạch đến khi xong: 60 phút
Lỗi gặp và đã sửa: gặp 5, tự sửa 5 mà không cần người giúp
Cách chứng minh kết quả: pytest tests/unit -v → 12 passed; ros-mcp --help → usage displayed; MCP initialize+list on stdio → 28 tools/5 resources/7 prompts; mock WebSocket rosbridge → ROS version detection returns RosVersion.ROS2, ping_robots port_check open: true, get_topics returns [{topic:/test, type:test_msgs/msg/Test}]
Số token model đã dùng: 177.811
Commit chính xác đã test: 476591ac058f
Container image: sha256:cdd920bce783

Những gì chưa đo

Nửa còn lại, để bạn thấy rõ bằng chứng này đi xa tới đâu. Chỗ trống được ghi là chỗ trống và không bao giờ được lấp vào.

Bộ nhớ GPU cao nhất: lần này chạy trên máy CPU, nên không có GPU để đo
Hoạt động khi chạy lâu: mỗi lần thử dùng cấu hình nhỏ nhất có trong tài liệu và một khoảng thời gian cố định, nên đây là đo xem nó có chạy hay không, không đo nó chịu tải ra sao
Hoạt động với dịch vụ thật: lần chạy này chỉ được kiểm chứng với dịch vụ giả lập

Đoạn cuối của bản ghi

Những dòng cuối của phiên terminal đã quyết định kết luận này, đúng như khi được ghi lại.

port_check open: False
 succeeded in 1035ms:
usage: ros-mcp [-h] [--transport {stdio,http,streamable-http}] [--host HOST]
  --transport {stdio,http,streamable-http}
                        MCP transport protocol to use (default: stdio)
exec
/bin/sh -lc 'date +%s; echo "Session started ~16:30 UTC, now ~17:26"' in /work/repo
 succeeded in 0ms:
1791393936
Session started ~16:30 UTC, now ~17:26
tokens used
177,811

Xem lại toàn bộ phiên, mọi lệnh từ máy sạch tới thời điểm này.

Cách test

Một agent, một container, không có người giúp. Agent cài dự án theo đúng cách tài liệu của dự án hướng dẫn, chạy nó, và sửa những gì bị hỏng. Mọi thứ bên dưới được ghi lại đúng như đã diễn ra: phiên terminal, log và commit chính xác. Toàn bộ phương pháp.

Điểm mạnh và giới hạn

Dữ kiện đo được, không phải ý kiến. Cách viết nội dung.

Những gì suôn sẻ

Tự khắc phục cả 5 lỗi mà không cần người can thiệp, cho thấy các lỗi được ghi trong tài liệu đủ rõ để giải quyết.
Giấy phép Apache-2.0, theo thông tin từ nơi lưu trữ dự án.

Những gì không suôn sẻ, hoặc chưa biết

Chỉ đạt trạng thái chạy được với dịch vụ giả lập, nên ở đây không có gì chứng minh nó chạy với dịch vụ thật.
Mất 50 phút để cài đặt, chậm hơn trung vị của 15 dự án tương đương mà Argusic đã đo.
Mới đo một lần. Một lần thử cho thấy nó có thể chạy, chưa cho thấy nó chạy ổn định.

Trong 16 dự án mcp mà Argusic đã cài đặt và bấm giờ, ros-mcp-server đứng thứ 15 về tốc độ đạt trạng thái chạy được, và 13 trên 16 dự án đạt được trạng thái đó.

Cũng đã test, cùng lĩnh vực

Mỗi dự án ở đây đều được Argusic cài đặt và chạy trên máy sạch. Không có dự án nào chưa test xuất hiện ở đây.

Lịch sử chạy

test bởi	lần thử	kết quả	điểm	chi phí USD	thời điểm
Argusic Runner	1/3	Chạy được với mock	92,00	0,28	2026-10-07 17:26 UTC

Chủ đề (từ GitHub)

mcp mcp-server modelcontextprotocol ros ros-mcp-server ros2 ros2-mcp-server

Nhúng badge

Markdown cho README của dự án. Badge link về trang này; điều khoản ở trang điều khoản.

[![Tested by Argusic](https://argusic.com/badge/ros-mcp-server.svg)](https://argusic.com/subject/ros-mcp-server)

Câu hỏi

ros-mcp-server có chạy được không?: ros-mcp-server chạy được, với mock thay cho các dịch vụ bên ngoài. Argusic đã cài đặt và khởi chạy nó trên một máy sạch trong 50 phút, gặp 5 lỗi trên đường đi, và ghi lại phiên làm việc.
Argusic đã test ros-mcp-server như thế nào?: Trên một máy mới, dùng một lần, mọi lệnh đều được ghi lại và repo được ghim ở commit 476591ac058f. Có một lần thử được ghi lại, và toàn bộ phương pháp nằm ở trang phương pháp.
Test ros-mcp-server tốn bao nhiêu?: Lần chạy đưa ra kết luận này tốn 0,28 USD: chi phí máy và model thật, không phải giá niêm yết theo triệu token. Con số được ghi trên trang của lần chạy đó.
Cài đặt ros-mcp-server mất bao lâu?: 50 phút trong lần chạy quyết định kết luận này, từ máy sạch đến trạng thái chạy được. Đó là một lần thử đo được, không phải số trung bình.
ros-mcp-server có cần GPU không?: Không cần để khởi động. Argusic đã đạt trạng thái chạy được trên một máy không có GPU.
Cài đặt ros-mcp-server thì gặp lỗi gì?: 5 lỗi xảy ra trong lần chạy được ghi lại, và 5 lỗi đã được sửa mà không cần người giúp. Từng lỗi, cùng thời gian nó tốn, được liệt kê trên trang này.
ros-mcp-server so với các lựa chọn khác thế nào?: Trong 16 dự án mcp mà Argusic đã cài đặt và bấm giờ, ros-mcp-server đứng thứ 15 về tốc độ đạt trạng thái chạy được, và 13 trên 16 dự án đạt được trạng thái đó.
Bằng chứng cho ros-mcp-server ở đâu?: Lần chạy được ghi lại nằm trên trang này, mỗi lần link tới log đầy đủ và terminal recording, được lưu kèm dấu vân tay sha256 để không thể bị sửa lén.