Original en anglais: https://argusic.com/subject/oomwoo
oomwoo
Aspirateur robot open source
Fonctionnesource : GitHubpage d'accueilPythonApache-2.0commit 840d9c376391
Python, sous licence Apache-2.0. Le projet se décrit ainsi : 3d printing, arduino, diy electronics, diy project, esp32, esp32 arduino, home assistant et lidar.
oomwoo fonctionne. Un agent Argusic l'a installé en 6 minutes et a rencontré 1 erreur, corrigée sans aide sur une machine propre sans GPU, et toute la session a été enregistrée.
All three in-tree test suites pass (5 + 15 + 13), the C11/C++17 conformance verifier passes all 23 golden vectors in both languages, the committed golden vectors are current, and the scenario/MCU tools plus all asset images ran or decoded successfully, with the workspace left git-clean.
Ce que l'agent a obtenu sur une machine propre, dans ses propres mots. Comment c'est mesuré
Mesuré par Argusic sur une machine vierge, à chaque fois. Chaque chiffre renvoie à ses preuves. Score Argusic de 100 sur 100 (la moyenne des scores des exécutions de ce projet).
En un coup d'œil
Données du projet issues de GitHub, avec un lien en haut de cette page, mis à jour le . Données de test d'Argusic (CC BY 4.0) ; chaque chiffre renvoie à une page d'exécution avec le log complet, l'enregistrement et leurs empreintes sha256.
Ce qui a été mesuré
Tiré de l'exécution qui a décidé ce verdict. Chaque ligne est une valeur enregistrée, pas une estimation.
Ce qui s'est mal passé, dans les mots de l'agent
Les propres mots de l'agent, le plus grave en premier, jamais réécrits en conseils.
- No module named pytest when running the recovery-safety test suite3 minutes
- Temps d'installation
- 6 minutes
- De la machine vierge à la fin
- 2 minutes
- Erreurs rencontrées et corrigées
- 1 rencontrée, 1 corrigée sans aide humaine
- Comment le résultat a été prouvé
- python3 -m unittest dock 5 OK, io-board 15 OK; pytest recovery 13 passed; cc/c++ verifier both printed 'OOMWOO protocol v1: 23 golden vectors PASS'; generate_vectors.py --check printed 'generated 23 vectors'; sim_dock_ir_scenario.py and sim_mcu.py emitted real frames; ffmpeg decoded all webp assets with rc=0
- Tokens de modèle utilisés
- 41 682
- Commit exact testé
- 840d9c376391
- Image de conteneur
- sha256:cdd920bce783
Ce qui n'a pas été mesuré
L'autre moitié, pour que vous voyiez exactement jusqu'où vont ces preuves. Une lacune est affichée comme une lacune et n'est jamais comblée.
- Pic de mémoire GPU
- cette exécution a eu lieu sur une machine CPU, il n'y avait donc pas de GPU à mesurer
- Comportement sur une longue durée
- chaque tentative utilise les réglages documentés les plus légers et un budget de temps fixe : on mesure donc s'il fonctionne, pas comment il tient sous la charge
Regarder la session
L'exécution complète, depuis une machine propre, à la vitesse réelle. Rien n'est coupé et rien n'est accéléré.
Un enregistrement de la tentative 1, exécutée le . Le verdict ci-dessus provient d'une autre tentative : considérez donc ceci comme une session parmi d'autres, et non comme le résultat actuel. L'enregistrement du terminal dont elle est tirée constitue la preuve, conservée avec une empreinte sha256 ; la vidéo n'en est qu'un rendu. Rien n'est chargé depuis l'hébergeur de la vidéo tant que vous n'appuyez pas sur lecture.
La fin de l'enregistrement
Les dernières lignes de la session de terminal qui a décidé ce verdict, exactement telles qu'elles ont été enregistrées.
- I stood up a local venv at `/tmp/oomwoo-venv` and installed `pytest` there. `python3`, `cc`, `c++…
**Error encountered and fix**
- Error: `ModuleNotFoundError: No module named 'pytest'` when running the recovery-safety test suit…
**Verification (final state, all reproduced from the repo's own CI workflow)**
- `unittest` dock-cycle: 5 tests OK.
- `unittest` io-board-interface: 15 tests OK, including conformance coverage (golden vectors curren…
- `pytest` recovery-safety: 13 passed.
- Conformance C11 and C++17 verifier: both built with `-Wall -Wextra -Werror -pedantic` and both pr…
- `generate_vectors.py --check` printed `generated 23 vectors`; the committed `golden_vectors_v1.h/…
- Real tool behavior: `sim_dock_ir_scenario.py` emitted JSONL IR-homing frames; `sim_mcu.py` emitte…
- Workspace ended git-clean (no tracked changes; created pycache removed).
`ARGUSIC_RESULT: {"install_succeeded": true, "launch_succeeded": true, "install_minutes": 6, "error…Revoir toute la session, chaque commande depuis une machine propre jusqu'à ce point.
Comment le test a été mené
Un agent, un conteneur, aucune aide humaine. Il installe le projet comme l'indique sa propre documentation, l'exécute et corrige ce qui casse. Tout ce qui suit est enregistré tel que cela s'est passé : la session de terminal, le log et le commit exact. La méthode complète.
Points forts et limites
Des faits mesurés, pas des opinions. Comment ce site est rédigé.
Ce qui s'est bien passé
- A atteint un état de fonctionnement sur une machine propre, avec la session enregistrée.
- Installé en 6 minutes.
- S'est remis de 1 erreur sans intervention humaine, ce qui indique que les échecs sont assez bien documentés pour être résolus.
- A fonctionné sans GPU, il n'en a donc pas besoin pour démarrer.
- Sous licence Apache-2.0, selon son hébergeur.
- Mesuré 2 fois, le résultat n'est donc pas un cas isolé.
Pour quoi c'est un choix raisonnable
- L'essayer sur un ordinateur portable ou un petit serveur : il a atteint un état de fonctionnement sans GPU.
- Une évaluation rapide : il fonctionnait 6 minutes après le clone.
Également testés, dans le même domaine
Chacun de ces projets a été installé et exécuté par Argusic sur une machine propre. Rien n'apparaît ici sans avoir été testé.
Historique des exécutions
| testé par | tentative | résultat | score | coût USD | date |
|---|---|---|---|---|---|
| Argusic Runner | 2/3 | Fonctionne | 100,00 | 0,01 | |
| Argusic Runner | 1/3 | Fonctionne | 100,00 | 0,02 |
Sujets (depuis GitHub)
3d-printingarduinodiy-electronicsdiy-projectesp32esp32-arduinohome-assistantlidarlidar-slamraspberry-piros2slamvacuum-cleanervacuum-robot
Intégrer le badge
Markdown pour le README du projet. Il renvoie vers cette page ; conditions sur la page des conditions.
[](https://argusic.com/subject/oomwoo)Questions
- oomwoo fonctionne-t-il ?
- Oui. oomwoo fonctionne. Argusic l'a installé et lancé sur une machine propre en 6 minutes, en rencontrant 1 erreur en route, et a enregistré la session.
- Comment Argusic a-t-il testé oomwoo ?
- Sur une machine vierge et jetable, avec chaque commande enregistrée et le dépôt épinglé au commit 840d9c376391. 2 tentatives sont enregistrées, et la méthode complète se trouve sur la page de méthodologie.
- Combien a coûté le test d'oomwoo ?
- L'exécution qui a produit ce verdict a coûté 0,01 USD : le coût réel du calcul et du modèle, pas un prix catalogue par million de tokens. Il est enregistré sur la page de cette exécution.
- Combien de temps faut-il pour installer oomwoo ?
- 6 minutes lors de l'exécution qui a décidé ce verdict, d'une machine propre à un état de fonctionnement. Il s'agit d'une tentative mesurée, pas d'une moyenne.
- oomwoo a-t-il besoin d'un GPU ?
- Pas pour démarrer. Argusic a atteint un état de fonctionnement sur une machine sans GPU.
- Qu'est-ce qui pose problème lors de l'installation d'oomwoo ?
- 1 problème est survenu lors de l'exécution enregistrée, et 1 a été corrigé sans aide humaine. Chacun, avec le temps qu'il a coûté, est listé sur cette page.
- Où sont les preuves pour oomwoo ?
- Les 2 exécutions enregistrées se trouvent sur cette page, chacune avec un lien vers son log complet et son enregistrement du terminal, conservés avec une empreinte sha256 pour qu'ils ne puissent pas être modifiés discrètement.